การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติรองรับการควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอเกี่ยวกับการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติรองรับการควบคุมผ่านสมา
ร์ทโฟน ที่ใช้หลักการทำงานของเซ็นเซอร์ในการตรวจจับ เพื่อป้องกันการชน ระหว่างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นกับ
วัตถุ ใช้ระยะทางในการกำหนดตำแหน่งการเคลื่อนที่ และบอกตาแหน่งเพื่อให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติ
เคลื่อนที่ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติมีส่วนประกอบหลักสองส่วน คือฮาร์ดแวร์ และซอฟแวร์ ในส่วนของ
ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วย บอร์ดอาดูยโนอีเทอร์เน็ตทาหน้าที่เป็นตัวประมวลผลกลาง อุปกรณ์จัดเส้นทาง
เครือข่ายไร้สาย สำหรับสื่อสารระหว่างบอร์ดอาดูยโนอีเทอร์เน็ตกับสมาร์ทโฟน ส่วนควบคุมการขับ
เคลื่อน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคสาหรับตรวจจับสิ่งกีดขวางเซ็นเซอร์อินฟราเรดสาหรับป้องกันการตกจาก
ที่สูง ส่วนซอฟแวร์ประกอบด้วยโปรแกรมสาหรับควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติโปรแกรม
ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติบนอุปกรณ์สมาร์ทโฟนผ่านเครือข่ายไร้สายจากการ
ทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติสามารถทำความสะอาดได้ถึง 93 เปอร์เซ็นต์ของพื้นที่ที่
หุ่นยนต์วิ่งได้จริง